8月20日,2019世界機器人大會在北京召開。哈工大機器人集團(HRG)攜自主研發的有纜遙控水下機器人亮相,該款產品采用模塊化設計,并配備大功率無刷推進器,最大下潛深度可達到500米,是HRG在特種機器人領域的近期推出的代表性產品。同時,HRG面向特種機器人領域所研發的安防類機器人、標準系列水下推進器、無人機、地下管網清淤機器人等多款創新產品也同期登場。

HRG特種機器人展區現場

本次世界機器人大會以“智能新生態,開放新時代”為主題,由論壇、博覽會、機器人大賽等板塊組成,共匯集了近200家全球機器人領域著名企業、高校、科研機構,集中展示700余款產品與解決方案。HRG作為面向機器人等新興產業領域的平臺經濟運營商和雙創生態服務商,以“創新+創業+產業”聯動發展為業務體系結構,以“實體經濟、科技創新、現代金融、人力資源”協同發展為業務建設內容,以“創新鏈、產業鏈、資本鏈”貫通融合為業務組織流程,以“科技創新、成果轉化、產業培育”系統化運營為業務發展目標;依托“科創產”綜合體的建設運營和模式推廣,全面服務高新技術成果轉化、高端人才創業,服務實體經濟轉型升級,服務地方經濟高質量和可持續發展。HRG此次將借助2019世界機器人大會搭建的國際化舞臺,系統展示自身創新能力和行業資源優勢,積極尋求技術交流與產業合作。

亮點一:水下機器人搜救、觀測樣樣行

水下機器人也稱無人遙控潛水器,是一種工作于水下的極限作業機器人。在此次大會上,HRG自主研發的一系列有纜遙控水下機器人,作為一個水下“多面手”,一經亮相,便吸睛無數。該系列水下機器人采用模塊化設計,結構緊湊,易于搬運;同時配備大功率無刷推進器,運動穩定靈活,最大下潛深度為500米。

有纜遙控水下機器人

據了解,該系列有纜遙控水下機器人使用水下圖像增強技術,可有效改善渾濁水域的圖像質量;大功率無刷推進器使其具備了定身懸停、定向前進能力;3D姿態模擬功能可同步顯示水下機器人的工作姿態,方便駕駛員操作。此外,該系列產品還可選配聲吶、小型探測儀、多功能機械手等功能性配件,并廣泛應用于水域應急搜救、海產養殖觀測、水下設施檢查、水下環境探索、危險區域調查等領域。

HRG自主研發的標準系列水下推進器也與水下機器人一同亮相,該系列推進器可提供6—100kgf不等的水下推力,并在正向、橫向、垂直運動時均能夠提供相同的推力。其動力傳輸部分應用了磁耦合技術,在保證傳動效率的同時,將動密封轉換為靜密封,大幅提高了工作可靠性,同時采用自主研發的水下推進器專用內置驅動器,具有體積小、質量輕、功能強大、可靠性高等優點,并提供±5V的模擬信號控制,部分大功率推進器還可提供RS485或CAN速度閉環控制。目前,標準系列推進器按照水下推力大小分為6—10kgf系列、10—20kgf系列、20—35kgf系列、40—100kgf系列。其中,35kgf以下的系列推進器主要應用場景為小型及中型水下機器人,40—100kgf系列推進器主要應用場景為重型水下機器人及工作級水下機器人。

40—100kgf系列推進器

亮點二:無人機空中來助力 植保作業省時更省勁

目前,國內的植保方式仍以人工和機械作業為主,與傳統植保方式相比,無人機植保具有精準、高效、省時省力的優勢。作為HRG新一代無人機代表,CERES-H4016農業植保無人機采用整機模塊化設計,搭載植保專用飛控和農業植保數據處理平臺,配備雙水泵精準計量噴灑系統及FPV、避障輔助操作系統,使植保作業更加簡便安全。該產品具備極為強大的看家本領:38kg大負載,可飛行20分鐘,每小時作業面積可達100畝,同時支持一站多機及全自主飛行噴灑模式,提高工作效率的同時,更減少人員成本。

CERES-H4016農業植保無人機

該產品可實現數據實時交互備份,具備電子圍欄功能,在禁飛區無法飛行;全方位避障雷達可在障礙物進入警告區域后使飛行器自動剎停;高精度仿地雷達可識別田地不規則高度,保證均勻噴灑;其搭載的RTK系統可實現厘米級精度的定位;自動規劃飛行路線,一鍵起飛、一鍵返航降落,并配有語音播報功能。

亮點三:自主研發功能強 管網清淤“小case”

地下管網清淤檢測Ⅰ型機器人,是工作于管道特定空間內的智能裝備,用來完成管道內部的缺陷檢測、防腐涂層的涂敷、管壁的清潔、管內修復等任務。該產品采用模塊化設計,可更換多種有效清淤工具;配備有專業、高清晰、低感光水下攝像機,使視頻圖像更清晰;同時還可選裝COD、CTD、濁度傳感器、PH、葉綠素、氨氮傳感器等功能性配件,極大的提高管內檢測、管內作業的準確性與可靠性,提高工作效率,并且確保工作的安全性。

地下管網清淤監測Ⅰ型機器人

據了解,地下管網清淤檢測Ⅰ型機器人重36公斤,防水等級可達到IP68,具有每分鐘20米的作業能力,適用于600-2200mm尺寸的管徑。目前,該款產品被廣泛應用于城市管網系統、石油、化工、天然氣管道維護,市場前景看好。

亮點四:消防、安防、排爆等特種機器人各顯其能

“火”的出現,照亮了人類社會的發展進程,點燃了現代文明的漫漫征途。然而在生活中,火災自古至今都是威脅公共安全的多發性災害。立足消防自動化與智能化,小型智能消防(滅火)機器人(高配)采用履帶式雙擺臂結構,由機器人本體、消防水炮、紅外云臺及控制終端等模塊構成,同時可配置多種智能化高性能操作模式。同小型智能消防(滅火)機器人相比,微型消防滅火機器人主要用于狹小空間及地下作業。兩款智能消防(滅火)機器人都可適用于石油化工、地下管廊、隧道、大跨度/大空間場所等人員不易接近的危險火災現場,進行滅火、冷卻、化學洗消等作業。

小型智能消防(滅火)機器人

在沒有硝煙的安防戰場中,越是危險、復雜的作業環境,就越是排爆機器人大顯身手的舞臺。HRG自主研發的I型偵查排爆機器人主要由單擺臂運動底盤系統、6自由度手臂系統、2自由度云臺系統及遠程控制終端系統構成,可在沙地、草地、水泥地、泥濘路面、城市廢墟等多種地形環境下快速移動;能代替排爆人員對爆炸物或危險物實施探測、抓取、轉移、搬運或銷毀等任務,以及代替現場安檢人員對可疑物進行實地勘察。目前,I型偵查排爆機器人主要應用于城市反恐、公共防護、可疑物檢查、路邊炸彈排除、危險品處理等場景。

I型偵查排爆機器人

在核能、船舶、化工、風電、消防等行業,廣泛存在導磁體金屬外壁。這些壁面經長期風吹日曬、鹽堿侵蝕、灰塵粘附、砂礫摩擦,表面會出現污垢、脫漆,乃至銹蝕等現象。目前,上述壁面的清洗、除銹、補漆和檢修等工作大都采用人工作業方式,存在高危、低效、高成本等問題,而曲面爬壁機器人的出現完美解決了上述行業痛點。曲面爬壁機器人是一款適用于曲面高空作業的履帶式爬壁機器人。該款機器人操控方式簡單,其履帶采用永磁吸附方式,可以代替人在高空壁面,桶狀、圓柱、球形內外壁面或狹窄空間內完成偵察、檢測、清除、維護等作業任務。作業人員通過遙控器遠程控制機器人的移動速度,實現前后行走、原地轉向、越障爬坡等功能,還可通過遙控器接收的高清圖像查看作業環境。永磁履帶式爬壁機器人具有可便攜、響應快、低能耗、無噪音、對曲面作業環境適應能力強的特點,同時可擴展多路高清圖像傳輸和機械載荷設備,并完成偵察監測、裂縫檢測、厚度檢測、儲罐探傷、罐車清洗、除垢補漆、消防救援等任務。

曲面爬壁機器人

作為高新技術的集大成者,特種機器人的發展正在加速新一輪科技革命的到來。HRG自成立以來一直深耕特種機器人領域,為了滿足各種復雜、特殊環境的機器人應用需求,除上述亮點產品外,HRG自主研發了動力沖浪板、天璣Ⅱ型無人機、AE50無人機、地下管網清淤檢測Ⅱ型機器人等一系列特種機器人,這些創新產品均是HRG在特種機器人序列中的典型代表。

哈工大機器人集團(HRG)成立于2014年12月。在中國制造2025、鼓勵創新創業、經濟進入高質量發展階段的新形勢下,HRG秉承“聚天下力,爭世界先”的發展理念,依托一個總部、四個事業中心、多個科創基地和海外業務中心,協同推進“政、產、學、研、用、金、介”深度合作,推出了“立足產業、面向全球、服務地方”的新型科創平臺模式。目前,HRG擁有一支由院士、長江學者、萬人計劃專家領銜、規模逾1200人的創新創業人才隊伍,建成了持續發展的創新體系。依托自主建設運營的技術研發、項目孵化和產業培育體系,已申報專利1800余項,其中授權專利超900項,每年新增專利300余項;已研發和推出20余類、100余種產品;累計培育機器人及新興產業領域的科創企業100余家,每年新增30余家;在智慧工廠、工業機器人、服務機器人、特種機器人、文旅機器人、醫養康助機器人等方向形成了產業集聚和協同發展的局面。

本次世界機器人大會上,HRG圍繞工業機器人、智慧工廠、特種機器人、服務機器人、智慧安全、醫養康助、工業機器人教育等方向,集中展示了機器人及相關高新技術領域的60多款創新產品、解決方案及應用案例,多維度呈現HRG深耕機器人與智能制造產業的科技成果轉化產出。