【嘉勤點評】芯歌智能發明的應用于3D輪廓相機的反射光消除系統，該方案利用預設的消除區域來完成對圖像的特定區域中的反射光進行消除，從而避免了受反射光影響的圖像傳感器的輸出值參與運算，起到了去除反射光的作用，并提高了3D輪廓相機的測試精度。

近日，芯歌智能宣布完成過億元B輪融資，而此次融資將進一步支持芯歌在機器視覺行業的研發，并加速公司的團隊建設和市場布局。芯歌智能成立于2017年，其在光學、光纖技術以及AI技術領域有著較強的創造力和生產力。

而在光學技術方面，例如3D輪廓相機，該設備在工業測試領域廣泛使用，但由于測試對象和光照射的多樣性與復雜性，相機內的感光陣列所呈現的圖像具有很多的干擾元素，例如反射光或多重反射光(如在測試多層透明器件時)的影響。

因此，有效地去除反射光的影響對于提高3D輪廓相機的測試精度有著非常重要的作用。而芯歌智能也是想辦法解決該問題，其在2019年11月25日申請了一項名為“3D輪廓相機反射光消除系統與方法”的發明專利（申請號：201911164708.X），申請人為上海芯歌智能科技有限公司。

根據該專利目前公開的相關資料，讓我們一起來看看這項技術方案吧。

如上圖，為該專利中發明的3D輪廓相機反射光消除系統的組成框架示意圖，可以看到，該系統中主要包括：圖像傳感器陣列、反射光影響區域存儲單元以及數據處理單元。圖像傳感器陣列用于采集外部環境或物體的圖像，反射光影響區域存儲單元可以存儲反射光影響的圖像傳感器陣列中的區域范圍。

而當傳感器組件采集到圖像數據后，則可以由數據處理單元接收圖像傳感器陣列輸出的數據，并根據反射光影響區域存儲單元存儲的受反射光影響的圖像傳感器陣列中的區域范圍，去除區域范圍內的圖像傳感器的輸出值后對其他數據進行處理。

如上圖，為受反射光影響的圖像傳感器陣列中的區域范圍的示意圖，可以看到，該專利中針對不規則形狀，反射光影響區域存儲單元中存儲有該矩形對應的圖像傳感器陣列的起始行列與終止行列數據，并且該區域范圍可以設置多個，例如8個或者其整數倍個。

最后，如上圖，為該專利中發明的3D輪廓相機反射光消除方法的流程示意圖，首先，系統中需要確定受反射光影響的圖像傳感器陣列中的區域范圍并存儲在存儲單元中。其次，當圖像傳感器陣列采集到外部環境或者物體的圖像后，由數據處理單元接收，并根據預設的區域范圍去除圖像傳感器的輸出值后，對其他數據進行處理。

而除了上述所說的不規則區域外，該方案還可以針對規則的矩形區域進行處理，同樣將圖像傳感器陣列的起始行列與終止行列數據進行存儲，從而完成反射光的消除。

以上就是芯歌智能發明的應用于3D輪廓相機的反射光消除系統及方案，該方案利用預設的消除區域來完成對圖像的特定區域中的反射光進行消除，從而避免了受反射光影響的圖像傳感器的輸出值參與運算，起到了去除反射光的作用，并提高了3D輪廓相機的測試精度。

（holly）

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