5G無人駕駛啥感覺?
測試車輛在無人駕駛狀態(tài)下可實現(xiàn)城市道路每小時60公里、高速路每小時120公里的行駛速度。據(jù)相關(guān)法規(guī)要求,現(xiàn)階段無人駕駛車輛上路行駛需配備安全員。安全員的標(biāo)準(zhǔn)姿勢是將雙手放在腿上,車輛全部交由自動駕駛系統(tǒng)控制。
車頂安裝的3個攝像頭、4個激光雷達(dá)、6個毫米波雷達(dá),使車輛定位精度達(dá)到2厘米。可探測200米距離的障礙物,預(yù)測周圍物體的下一步行動軌跡,從看到障礙物到剎車僅需0.2秒,而人類反應(yīng)需要1.2秒。快出的1秒意味著,車輛在120公里/小時的速度下多出33米的距離。
無人駕駛試駕目的在于驗證技術(shù)可行性和安全達(dá)標(biāo)性。測試車輛上加裝的緊急按鈕,確保在緊急狀態(tài)時的安全。
無人駕駛改裝對車輛內(nèi)飾沒有任何影響,不影響乘坐的舒適性,測試車輛行駛的平穩(wěn)性與人類駕駛相當(dāng)。
車輛在無人駕駛狀態(tài)下,在百米長的實際道路上順利完成6個急轉(zhuǎn)彎。
昨天下午,北京晚報記者坐上一輛“與眾不同”的一汽紅旗H7混動黑色轎車,在南京紅楓科技園兩公里左右的社會開放道路上,首次進(jìn)行了一次“5G無人駕駛”體驗。
無需人為操控,車輛直行、并線、左拐右拐、掉頭、繞樁躲避障礙物,遇到社會車輛、行人自己減速、停止,5分鐘下來,坐在駕駛座上的安全員的手腳始終和車輛沒有任何接觸。
更與眾不同的是,這是國內(nèi)首次5G+AI無人駕駛車輛在開放性社會道路上接受媒體的試駕。車輛外觀上看,車頂上比普通AI無人駕駛車輛多了5G的接入設(shè)備CPE(客戶終端設(shè)備)。
今年6月6日,工信部正式頒發(fā)了5G牌照。中智行是全球首個將5G和AI進(jìn)行底層技術(shù)深度融合的無人駕駛公司,不同于當(dāng)下大多數(shù)主要以AI為技術(shù)基礎(chǔ)的無人駕駛做法,他們把5G和AI深入到無人駕駛技術(shù)的感知、智能規(guī)劃、云地精圖、邊緣車控、系統(tǒng)安全等各方面,極大提升了無人駕駛技術(shù)的算法、算量和算力。
此次5G無人駕駛測試車的中智行工程師巫遠(yuǎn)告訴記者:“國外的無人駕駛技術(shù),從未像我們這樣從研發(fā)底層就開始考慮5G。我們這個可以說是‘中國標(biāo)準(zhǔn)無人駕駛’。”巫遠(yuǎn)也坦言,目前就是各種路況、場景的應(yīng)對問題,怎么去一一解決。“我們的團隊主力是約100位年輕的計算機工程師,涵蓋感知、決策、規(guī)劃、控制、地圖、定位、安全等模塊。兩年后,我們會去解決幾乎所有運行中的問題,希望能開始量產(chǎn)并嘗試運營無人駕駛共享出行,屆時,人們有望用APP叫來一輛5G無人駕駛車輛出行。”
記者還了解到,這樣的測試已在國內(nèi)的南京、海南、長春及美國硅谷的開放性道路上進(jìn)行過,今年下半年,中智行會在北京、上海設(shè)辦事處,并會在未來申請北京的上路測試牌照。
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